一个移动副引进两个约束,保留一个自由度 mm区 转动副和移动副都是面接触,统称为低副 个低副引进两个约束,同时保留一个自由度一个移动副引进两个约束，保留一个自由度 转动副和移动副都是面接触，统称为低副 一个低副引进两个约束，同时保留一个自由度