●3.1.2自治系统与粢自治系统 ●定义3.1线性系统(3.1)称为自治的,如果不显 含,即如果系统方程可写作 (3.3) 悉则,该系统称为浓自治的 ●控制系统上述定义只能对冈环动态给出。因为控制 系统包含控制器和裝置(包含传感器及执行器动态 ),而控制系统的非自治可能来自模型或控制器5 3.1.2自治系统与非自治系统 定义3.1 非线性系统（3.1）称为自治的，如果不显 含，即如果系统方程可写作 否则，该系统称为非自治的 控制系统上述定义只能对闭环动态给出。因为控制 系统包含控制器和装置（包含传感器及执行器动态 ），而控制系统的非自治可能来自模型或控制器 x f x = ( ) (3.3)