点击下载:东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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将其写成矩阵形式为 2ga a, rd8 (3-6) 令 a91a9 (3-7) ay 式(3-6)可简写为 dX= Jde dx d61 式中:dX= Lde
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