§21.3质点系的达朗贝尔惯性力系的简化 简化为一等效力系(主矢+主矩) 1质点系达朗贝尔惯性力系的简化 (1)达朗贝尔惯性力系的主矢 =∑F=∑(m)=m 代入∑+∑F=0→F=∑F=ma ′即质心运动定理 m-质点系(刚体)的总质量 d--质点系(刚体)质心C的加速度 达朗贝尔惯性力系主矢FR=-md (21.10)§21.3 质点系的达朗贝尔惯性力系的简化 ——简化为一等效力系(主矢+主矩) 1.质点系达朗贝尔惯性力系的简化 (1)达朗贝尔惯性力系的主矢 c i i i i FIR FIi m a ma = = (− ) = − 0 ( ) + = i Ii i e Fi F 代入 即质心运动定理 c i e i e FR F ma = = ( ) ( ) m----质点系(刚体)的总质量 aC ----质点系(刚体)质心C的加速度 FIR mac (21.10) 达朗贝尔惯性力系主矢 = −