达朗贝尔原 ∑F+∑F=0 理平衡方程 (219 ∑MA(F°)+∑M(F)=0 记 R=∑F° R=∑F M=∑M(F()Ma=∑M(F) 达朗贝尔原 )+F=0 理平衡方程 (219) Me)+M.=0 达朗贝尔原理的平衡方程中,矩 方程的矩心A点可以任意选取。0 ( )  + = i Ii i e Fi F   达朗贝尔原 理平衡方程 ( ) ( ) 0 ( )  + = i A Ii e i i M A F M F     （21.9) 0 ( ) + IR = e FR F   达朗贝尔原 理平衡方程 0 ( ) + IA = e M A M   （21.9)’ 记： =  i e i e FR F ( ) ( )   =  i FIR FIi   =  i M IA M A FIi ( )    =  i e A i e M A M (F ) ( ) ( )    达朗贝尔原理的平衡方程中，矩 方程的矩心A点可以任意选取