2.质点系的达朗贝尔原理 对质点系中F+FN+(-m1a)=0216) 任意质点 达朗贝尔惯性力Fn=-m1a(21.7) n个平衡的 共点力系 F+E+f=0(21. 8) 其中内力系自平衡,故外力系与达朗贝尔惯性力系平衡。 质点系的达朗贝尔原理:质点系在运动的任一瞬时,外 力系和达朗贝尔惯性力系组成一个形式上的平衡力系。 达朗贝尔原 ∑F+∑F=0 理平衡方程 (21.9) ∑MA(F)+∑MA(F)=0FIi mi ai 达朗贝尔惯性力 = − (21.7) Fi + FNi + FIi = 0 (21.8) n个平衡的 共点力系 质点系的达朗贝尔原理:质点系在运动的任一瞬时,外 力系和达朗贝尔惯性力系组成一个形式上的平衡力系。 2. 质点系的达朗贝尔原理 Fi + FNi +(−mi ai ) = 0 对质点系中 (21.6) 任意质点 0 ( ) + = i Ii i e Fi F 达朗贝尔原 理平衡方程 ( ) ( ) 0 ( ) + = i A Ii e i i M A F M F (21.9) 其中内力系自平衡,故外力系与达朗贝尔惯性力系平衡