§21.2达朗贝尔原理 1质点的达朗贝尔原理 F+FN+(-ma)=0(21.3) 达朗贝尔惯性力F=-md(214) 共点力系 平衡方程 F+F+F=0(215) 质点的达朗贝尔原理:质点在运动的任 瞬时,主动力、约束力和达朗贝尔惯性力 n 组成一个形式上的平衡共点力系。 FIFF + FN +(−ma) = 0    (21.3) FI ma   达朗贝尔惯性力 = − （21.4） F + FN + FI = 0    共点力系 (21.5) 平衡方程 质点的达朗贝尔原理：质点在运动的任一 瞬时，主动力、约束力和达朗贝尔惯性力 组成一个形式上的平衡共点力系。 §21.2 达朗贝尔原理 x y z m F  a  FN  1.质点的达朗贝尔原理