[例5-13]两圆盘形齿轮半径r1、了2，对通过盘心垂直于 盘面转轴的转动惯量为J1、J2,开始1轮以0，转动，然 后两轮正交啮合，求啮合后两轮的角速度。 解：两轮绕不同轴转动，故对两轴分 别用角动量定理： (-JFrdt=J@,-J@o Fndt=J2@ 01=1302 得： J103 J03 0=J+J5 0,=J,+J5[例5-13] 两圆盘形齿轮半径r1 、 r2 ，对通过盘心垂直于 盘面转轴的转动惯量为J1 、 J2，开始 1轮以ω0转动，然 后两轮正交啮合，求啮合后两轮的角速度。 两轮绕不同轴转动，故对两轴分 别用角动量定理： ∫ 1 −=− 0111 d JJtFr ωω ∫ 2 = 22 d JtFr ω ω ω2211 = rr 得： 2 21 2 12 2 201 1 rJrJ rJ + = ω ω 2 21 2 12 2101 2 rJrJ rrJ + = ω ω 解： ω0 r 1 ω2 2 r F r ω1 r