①合成：合力偶矩：M=∑M ②平衡：∑M=0(或：∑M=0) 求：A、B两处反力 解：AB→受力图→平衡方程 :主动力为力偶 A、B两处反力必组成一力偶与主动力偶M平衡 由平衡方程∑M=0-M+F1=0 有（仁6=兴 a哪个结构A处约束反力大？ B① b b M 已知：M,r及0 A M大小 求：图示位置平衡时 O.B两处反力 ①轮0 ∑M=0 M,-Frsi=0 FA Fo 得E,==Mne ②杆BCC M2 zM=0-场+i0 A 得：M2=… 且有：FB=F=F4=F 3 ②杆 ①合成：合力偶矩： M   Mi ②平衡： Mi  0 （或： M  0 ） 求：Ａ、Ｂ两处反力 解：ＡＢ  受力图  平衡方程 ∵主动力为力偶  Ａ、Ｂ两处反力必组成一力偶与主动力偶Ｍ平衡 即：受力图可简化为： 由平衡方程  M  o  M  FＢ l＝0 得 l Ｍ FＢ (＝FＡ )＝ 已知： M１ ,r及 求：图示位置平衡时    Ｏ、Ｂ 两处反力 Ｍ２ 大小 解： M  0 M１  FＡ rsin  0 得 rsin F ＝F ＝ Ｍ１ Ａ O M  0 0 sin      r M２ FＡ 得：M ２ ＝ 且有：F B FA  FA  FO   例： ① ② 思考： 哪个结构A处约束反力大？ θ 例： ①轮 O θ