三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 1 0.04 个人和团队 2 0.16 沟通 3 0.07 终身学习 4 0.09 四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程 目标 掌握机器人竞赛平台各工 作机器人硬件和软件连接： 掌握机器人竞赛平台 Saw町er机械臂操作；掌握目 机器人竞赛平 1 竞赛筹备 标识别的数据集采集和训 1,2 台 练：掌握机器人夹爪设计、 连接、控制：机器人Sawyer 调试后能够正常运行，完成 基本操作要求。 要求学生通过团队内沟通， 分析竞赛得分点，设计竞赛 机器人竞赛平 2 机器人竞赛 解决方案，在竞赛时间范围 1,2,3,4 台 内实现方案。 撰写比赛总结文档，包含设 机器人竞赛平 计方案总结，竞赛过程总 3 竞赛总结 3,4 台 结，比赛经验和教训总结。 五、成绩考核及其基本要求 考核 建议 对应课程 考核/评价细则 环节 分值 目标三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 1 0.04 个人和团队 2 0.16 沟通 3 0.07 终身学习 4 0.09 四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程 目标 1 竞赛筹备 机器人竞 赛 平 台 掌握机器人竞赛平台各工 作机器人硬件和软件连接； 掌握机器人 竞 赛 平 台 Sawyer 机械臂操作；掌握目 标识别的数据集采集和训 练；掌握机器人夹爪设计、 连接、控制；机器人 Sawyer 调试后能够正常运行，完成 基本操作要求。 1，2 2 机器人竞赛 机器人竞 赛 平 台 要求学生通过团队内沟通， 分析竞赛得分点，设计竞赛 解决方案，在竞赛时间范围 内实现方案。 1，2，3，4 3 竞赛总结 机器人竞 赛 平 台 撰写比赛总结文档，包含设 计方案总结，竞赛过程总 结，比赛经验和教训总结。 3，4 五、成绩考核及其基本要求 考核 环节 建议 分值 考核/评价细则 对应课程 目标