《竞赛机器人综合实训》教学大纲 课程名称（汉）：《竞赛机器人综合实训》 课程名称（英）：Comprehensive training of competition robot 课程代码：264101101 课程类型：实践教学平台专业实践课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：24学时（理论0学时、实践24学时）/1学分 先修课程：《机器人学》、《机器人传感技术》、《机电传动控制》、《机器人建模与 仿真》等 方案版本：2021版 一、课程简介 竞赛机器人综合实训是机器人工程专业为培养学生专业能力而开设的实践 性教学环节，使学生初步掌握机器人安装调试、程序设计、结构设计等相关技术， 学生通过参加机器人竞赛方式将已学专业知识应用与实践，具备初步的工程意识 和实践能力。课程以学生动手操作为主，通过分析竞赛问题提出解决方案，在掌 握机器人基础工程实践技能的同时，提高分析问题和解决问题能力，也促进学生 综合工程能力和创新思维的开发。 二、课程的教学目标 课程目标1：掌握机器人竞赛平台的操作和调试；输入基本指令实现对机器人的 基本控制，通过python语言实现机器人连贯动作； 课程目标2：培养学生团队合作能力，根据比赛要求，结合团队能力分析具体竞 赛得分点，设计完整的解决方案，包括软件控制方案设计，硬件夹具的结构设计。 根据机器人设备的应用场景对机器人结构系统和控制系统进行创新设计。 课程目标3：培养学生编写专业文档能力，培养学生表达能力，培养学生竞赛能 力。 课程目标4：学生能够根据已学专业知识，自主学习竞赛相关的其他技能和新专 业知识，学生锻炼提高自身的方案规划能力和方案决策能力
《竞赛机器人综合实训》教学大纲 课程名称（汉）：《竞赛机器人综合实训》 课程名称（英）：Comprehensive training of competition robot 课程代码：264101101 课程类型：实践教学平台专业实践课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：24 学时(理论 0 学时、实践 24 学时)/1 学分 先修课程：《机器人学》、《机器人传感技术》、《机电传动控制》、《机器人建模与 仿真》等 方案版本：2021 版 一、课程简介 竞赛机器人综合实训是机器人工程专业为培养学生专业能力而开设的实践 性教学环节，使学生初步掌握机器人安装调试、程序设计、结构设计等相关技术， 学生通过参加机器人竞赛方式将已学专业知识应用与实践，具备初步的工程意识 和实践能力。课程以学生动手操作为主，通过分析竞赛问题提出解决方案，在掌 握机器人基础工程实践技能的同时，提高分析问题和解决问题能力，也促进学生 综合工程能力和创新思维的开发。 二、课程的教学目标 课程目标 1：掌握机器人竞赛平台的操作和调试；输入基本指令实现对机器人的 基本控制，通过 python 语言实现机器人连贯动作; 课程目标 2：培养学生团队合作能力，根据比赛要求，结合团队能力分析具体竞 赛得分点，设计完整的解决方案，包括软件控制方案设计，硬件夹具的结构设计。 根据机器人设备的应用场景对机器人结构系统和控制系统进行创新设计。 课程目标 3：培养学生编写专业文档能力，培养学生表达能力，培养学生竞赛能 力。 课程目标 4: 学生能够根据已学专业知识，自主学习竞赛相关的其他技能和新专 业知识，学生锻炼提高自身的方案规划能力和方案决策能力
三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 1 0.04 个人和团队 2 0.16 沟通 3 0.07 终身学习 4 0.09 四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程 目标 掌握机器人竞赛平台各工 作机器人硬件和软件连接： 掌握机器人竞赛平台 Saw町er机械臂操作；掌握目 机器人竞赛平 1 竞赛筹备 标识别的数据集采集和训 1,2 台 练：掌握机器人夹爪设计、 连接、控制：机器人Sawyer 调试后能够正常运行，完成 基本操作要求。 要求学生通过团队内沟通， 分析竞赛得分点，设计竞赛 机器人竞赛平 2 机器人竞赛 解决方案，在竞赛时间范围 1,2,3,4 台 内实现方案。 撰写比赛总结文档，包含设 机器人竞赛平 计方案总结，竞赛过程总 3 竞赛总结 3,4 台 结，比赛经验和教训总结。 五、成绩考核及其基本要求 考核 建议 对应课程 考核/评价细则 环节 分值 目标
三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 1 0.04 个人和团队 2 0.16 沟通 3 0.07 终身学习 4 0.09 四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程 目标 1 竞赛筹备 机器人竞 赛 平 台 掌握机器人竞赛平台各工 作机器人硬件和软件连接； 掌握机器人 竞 赛 平 台 Sawyer 机械臂操作；掌握目 标识别的数据集采集和训 练；掌握机器人夹爪设计、 连接、控制；机器人 Sawyer 调试后能够正常运行，完成 基本操作要求。 1，2 2 机器人竞赛 机器人竞 赛 平 台 要求学生通过团队内沟通， 分析竞赛得分点，设计竞赛 解决方案，在竞赛时间范围 内实现方案。 1，2，3，4 3 竞赛总结 机器人竞 赛 平 台 撰写比赛总结文档，包含设 计方案总结，竞赛过程总 结，比赛经验和教训总结。 3，4 五、成绩考核及其基本要求 考核 环节 建议 分值 考核/评价细则 对应课程 目标
考核 建议 对应课程 考核/评价细则 环节 分值 目标 实习过 根据实习操作，部件/系统设计，考勤、纪律、实习态度、实 程平时 50 习笔记等评定平时成绩 13 表现 实习报 根据实习报告是否准时完成，报告完成度等评定报告成绩 50 3,4 告 编写者：胡斌 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021 年6月
考核 环节 建议 分值 考核/评价细则 对应课程 目标 实习过 程平时 表现 50 根据实习操作，部件/系统设计，考勤、纪律、实习态度、实 习笔记等评定平时成绩 1~3 实习报 告 50 根据实习报告是否准时完成，报告完成度等评定报告成绩 3，4 编写者：胡斌 审核者：周艳华 批准者：邓建球 编写时间：2021 年 6 月
