《竞赛机器人综合实训》教学大纲 课程名称（汉）：《竞赛机器人综合实训》 课程名称（英）：Comprehensive training of competition robot 课程代码：264101101 课程类型：实践教学平台专业实践课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：24学时（理论0学时、实践24学时）/1学分 先修课程：《机器人学》、《机器人传感技术》、《机电传动控制》、《机器人建模与 仿真》等 方案版本：2021版 一、课程简介 竞赛机器人综合实训是机器人工程专业为培养学生专业能力而开设的实践 性教学环节，使学生初步掌握机器人安装调试、程序设计、结构设计等相关技术， 学生通过参加机器人竞赛方式将已学专业知识应用与实践，具备初步的工程意识 和实践能力。课程以学生动手操作为主，通过分析竞赛问题提出解决方案，在掌 握机器人基础工程实践技能的同时，提高分析问题和解决问题能力，也促进学生 综合工程能力和创新思维的开发。 二、课程的教学目标 课程目标1：掌握机器人竞赛平台的操作和调试；输入基本指令实现对机器人的 基本控制，通过python语言实现机器人连贯动作； 课程目标2：培养学生团队合作能力，根据比赛要求，结合团队能力分析具体竞 赛得分点，设计完整的解决方案，包括软件控制方案设计，硬件夹具的结构设计。 根据机器人设备的应用场景对机器人结构系统和控制系统进行创新设计。 课程目标3：培养学生编写专业文档能力，培养学生表达能力，培养学生竞赛能 力。 课程目标4：学生能够根据已学专业知识，自主学习竞赛相关的其他技能和新专 业知识，学生锻炼提高自身的方案规划能力和方案决策能力。《竞赛机器人综合实训》教学大纲 课程名称（汉）：《竞赛机器人综合实训》 课程名称（英）：Comprehensive training of competition robot 课程代码：264101101 课程类型：实践教学平台专业实践课程模块 适用对象：机器人工程专业本科大三 学时/学分：24 学时(理论 0 学时、实践 24 学时)/1 学分 先修课程：《机器人学》、《机器人传感技术》、《机电传动控制》、《机器人建模与 仿真》等 方案版本：2021 版 一、课程简介 竞赛机器人综合实训是机器人工程专业为培养学生专业能力而开设的实践 性教学环节，使学生初步掌握机器人安装调试、程序设计、结构设计等相关技术， 学生通过参加机器人竞赛方式将已学专业知识应用与实践，具备初步的工程意识 和实践能力。课程以学生动手操作为主，通过分析竞赛问题提出解决方案，在掌 握机器人基础工程实践技能的同时，提高分析问题和解决问题能力，也促进学生 综合工程能力和创新思维的开发。 二、课程的教学目标 课程目标 1：掌握机器人竞赛平台的操作和调试；输入基本指令实现对机器人的 基本控制，通过 python 语言实现机器人连贯动作; 课程目标 2：培养学生团队合作能力，根据比赛要求，结合团队能力分析具体竞 赛得分点，设计完整的解决方案，包括软件控制方案设计，硬件夹具的结构设计。 根据机器人设备的应用场景对机器人结构系统和控制系统进行创新设计。 课程目标 3：培养学生编写专业文档能力，培养学生表达能力，培养学生竞赛能 力。 课程目标 4: 学生能够根据已学专业知识，自主学习竞赛相关的其他技能和新专 业知识，学生锻炼提高自身的方案规划能力和方案决策能力