由图可知此时g0,9510m,p=x2=20m 6.19已知点的运动方程 x=2sn3(m),y=4+4sn3(m); 求用自然法给出点的运动方程 (t),速度v、加速度a;设t=0时,s=0。 解由运动方程消去t得轨迹方程 义3x+4,(-2≤x≤2) t=0时点在O点,为弧坐标原点,正向 如图,由 题6.19图 d=√r2+d2=√2+4smt 积分得点的运动方程s=4472sint 点的速度加速度在轨迹切线上的投影为 0==4683∞3m,a=t=-4904smnm 和a的方向如图所示。 6.20已知点的运动轨迹为y=e, 速度为v=12m/s,方向如图; 求当y=1m时,点的速度和加速度 在坐标轴上的投影。 解点的切向加速度和法向加速度为 du 0, an p 题6.20图 式中p=1+y2)2 136