平面机构的虚约束常出现于下列情况: (1)不同构件上两点间的距离保持恒定 (2)两构件构成多个移动副且导路互相平行 (3)两构件构成多个转动副且轴线互相重合 (4)在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传 递运动 /2 3 1 4 2'' 2' 平面机构的虚约束常出现于下列情况： （1）不同构件上两点间的距离保持恒定…… （2）两构件构成多个移动副且导路互相平行 （3）两构件构成多个转动副且轴线互相重合…… （4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传 递运动