例:计算自由度 (先看有无注意事项,复合铰链…,再看有几个构件) /∠ 777777 /777 /77 齿轮例：计算自由度 （先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件） 齿轮 A 2 4 3 C 5 D 1 6 B