自动控荆原理 第五章频域分析法一频率法 例5-7已知单位负反馈系统的开环幅相曲线如下， 其中K=10,P=0,v=1。试确定系统稳定时K的取 值范围。 Im 解：因K的变化只影响幅 频特性，且幅频随K成比 Re -2 .5 例地变化。由图知当 K=10时， Gx0j01)=-2,Gj02)=-1.5,Gj0)=-0.5 则，当G08)=-1→K=10×25 2自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 例5-7 已知单位负反馈系统的开环幅相曲线如下， 其中K=10, P=0, =1。试确定系统稳定时K的取 值范围。  Im Re -1 -2 -1.5 -0.5 0 解：因 1 2 3 K的变化只影响幅 频特性，且幅频随K成比 例地变化。由图知当 K=10时， 1 2 3 ( ) 2, ( ) 1.5, ( ) 0.5 G j G j G j k k k    = − = − = − 则，当 1 1 ( ) 1 10 5 2 G j K k  = −  =  =