自动控制原理 第五章频域分折法一频率法 补例某I型系统的开环频率特性如 图所示，开环在右半$平面没有极点， 试用奈氏判据判定系统的稳定性。 N=N=1 0=0 N-N=0=P/2 故闭环稳定。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 N-=N+=1 N+-N-=0=P/2 故闭环稳定。 补例 某I型系统的开环频率特性如 图所示，开环在右半s平面没有极点， 试用奈氏判据判定系统的稳定性。  = 0