外，还要控制移动部件以适当速度沿平行于某一机床坐标轴方向或与机床坐标轴成45的方 向进行直线切削加工。如简易数控车床、简易数控磨床等。 3.轮廓控制数控机床：其数控装置能够同时对两个或两个以上坐标轴进行联动控制，从 而实现曲线轮廓和曲面的加工。如具有两坐标或两坐标以上联动的数控铣床、数控车床等。 (三)按伺服系统的控制方式分类 1,开环控制系统：指不带反馈的控制系统，即系统没有位置反馈元件，通常以功率步进 电机或电液伺服电机作为执行机构。 2.半闭环控制系统：半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移检测装置，通过 检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，然后反馈给数控装置。 3,闭环控制系统：是在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈 到数控装置中，与输入的指令位移进行比较，用偏差进行控制，使移动部件按照实际的要求 运动，最终实现精确定位。 (四)按控制的坐标轴数分类 1,两坐标数控机床：指可以同时控制两个坐标轴联动而能加工曲线轮，零件的机床，如 数控车床。 2.三坐标数控机床：指可以联动控制的坐标轴为三轴的数控机床，可以用于加工不太复 杂的空间曲面，如三坐标数控铣床。 3.两个半坐标数控机床：这类机床本身有三个坐标轴，能作三个方向运动，但控制装 置只能同时联动控制两个坐标轴，第三个坐标轴仅能作等距的周期移动，如经济型数控铣床。 4.多坐标数控机床：指可以联动控制的坐标轴为四轴和四轴以上的机床，其机床结构复 杂、控制精度较高、加工程序复杂，主要用于加工形状复杂的零件，如五坐标数控铣床。 五、数控机床的加工特点 1,对零件加工的适应性强：通过改变加工程序可对不同零件进行加工，特别适应于目前 多品种、小批量、产品更新快的生产特征。 2.自动化程度高：一般情祝下，除了装卸工件外，其它大部分加工过程都由机床自动 完成，大大减轻了工人的劳动强度。 3.加工质量稳定：在加工过程，机床自始至终都在给定的控制指令下工作，消除了操作 者的技术水平及情绪变化对加工质量的影响，因而加工质量稳定且一批零件的尺寸一致性 好。 4.生产效率高：数控机床的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力 切削，另外在加工中心上，由于刀库的使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工， 大大减少了零件的加工时间和辅助时间，因而生产率高。 5.利于生产管理现代化：数控机床使用数字信号与标准代码作为控制信息，易于实现 加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来，是现代 8.3 8- 3 外，还要控制移动部件以适当速度沿平行于某一机床坐标轴方向或与机床坐标轴成 450 的方 向进行直线切削加工。如简易数控车床、简易数控磨床等。 3.轮廓控制数控机床：其数控装置能够同时对两个或两个以上坐标轴进行联动控制，从 而实现曲线轮廓和曲面的加工。如具有两坐标或两坐标以上联动的数控铣床、数控车床等。 （三）按伺服系统的控制方式分类 1.开环控制系统：指不带反馈的控制系统，即系统没有位置反馈元件，通常以功率步进 电机或电液伺服电机作为执行机构。 2.半闭环控制系统：半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移检测装置，通过 检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，然后反馈给数控装置。 3.闭环控制系统：是在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈 到数控装置中，与输入的指令位移进行比较，用偏差进行控制，使移动部件按照实际的要求 运动，最终实现精确定位。 （四）按控制的坐标轴数分类 1.两坐标数控机床：指可以同时控制两个坐标轴联动而能加工曲线轮廓零件的机床，如 数控车床。 2.三坐标数控机床：指可以联动控制的坐标轴为三轴的数控机床，可以用于加工不太复 杂的空间曲面，如三坐标数控铣床。 3.两个半坐标数控机床：这类机床本身有三个坐标轴，能作三个方向运动，但控制装 置只能同时联动控制两个坐标轴，第三个坐标轴仅能作等距的周期移动，如经济型数控铣床。 4.多坐标数控机床：指可以联动控制的坐标轴为四轴和四轴以上的机床，其机床结构复 杂、控制精度较高、加工程序复杂，主要用于加工形状复杂的零件，如五坐标数控铣床。 五、数控机床的加工特点 1.对零件加工的适应性强：通过改变加工程序可对不同零件进行加工，特别适应于目前 多品种、小批量、产品更新快的生产特征。 2.自动化程度高：一般情况下，除了装卸工件外，其它大部分加工过程都由机床自动 完成，大大减轻了工人的劳动强度。 3.加工质量稳定：在加工过程，机床自始至终都在给定的控制指令下工作，消除了操作 者的技术水平及情绪变化对加工质量的影响，因而加工质量稳定且一批零件的尺寸一致性 好。 4.生产效率高：数控机床的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力 切削，另外在加工中心上，由于刀库的使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工， 大大减少了零件的加工时间和辅助时间，因而生产率高。 5.利于生产管理现代化：数控机床使用数字信号与标准代码作为控制信息，易于实现 加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代