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.=2fpCjg/2gfr.eosetvRe-7ciagp2ip paasj.c p2de] 言fpCW2{6rios4VR-iie +(R2-ri:sin2p)}dp〕 =号/pR〔gW/2(3:+1)VT-kin do [/24h2sin29V1-R2si2gdp] =2R21+2-… -{'a-2-4…门 ≈号fQR〔1+2-品“门 (2) 1.2转动中心在圆面积外的情形 如图2所示,这时r。>R,故 南=发>1,为此,引人新参量:= fpdA R/r。e(<1)。 仿照上面的方法,亦可分别求出摩擦 力系的主向量和对O点的主矩的大小如 下。 图2r。:>R时的摩擦力分布 Fig.2 The distribution of friction(roc>R) F-SSi pd Acoso =2fgfpco9d r。ccoso+√R2-reesin2p Jr。ccosop-√R2-reesin2p pdp =4fprc0cos2pvV-singde 作变量代换,令sinp=k1sin0=sinoosin, 则 273,, 〔 ‘ 可 。 。 甲 舟 · 训 一 老 。 印 二 , 一 。 。 甲 识 一 忍 ‘ 甲 “ 甲 么 〕 。 训 一 言 。 犷 吕 印 产、月卫‘了 了 尹 、 兀 ﹄ , 万口 振‘阳 一“ 。 ‘ 甲 , ’ ’ 甲 〕 争 〔 “ 、 护 万藏丽万 、 睡 , 兀 、 一 ’ 印了 一 甲 甲 、夕 备 一 ” · 尸 · 抓“ 备 一 ‘沂 秃 一 立儿 掩 一 一 一 “ 李 一 刀 一 乙 移 一 、 口了 八 。 二七‘ - 以八 〔 , 。 十 -尺 ‘ 一 鱼 尹 转动 中心在 圆面积外的情形 如 图 所 示 , 这 时 。 。 , 故 匕 秃 。 共举 式 为 此 , 引人新参量 吞 。 。 。 仿照上面的方 法 , 亦 可分别求 出摩擦 力系 的主 向量和对 点 的主矩 的 大 小 如 下 。 , 一 印 图 。 。 时 的摩擦力分布 , , 。 。 甲 。 ,。 。 、 甲 ’ 。 。 侧 一 言 。 甲 。 甲 一 侧 一 老 印 一 ,, 。 丁 。 。 甲侧石弃 币而 甲 作 变量代换 , 令 甲 秃, 甲 。 , 则
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