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·406· 智能系统学报 第10卷 ic intelligent control[J].Journal of Shenyang Architectural[ll]陆佑方,冯冠民,齐朝晖.柔性机械臂动力学与控制建 and Civil Engineering Institute,2003,11(1):61-65. 模的若干基本问题[J].机器人,1993,15(2):52-59. [3]蔡自兴,陈海燕,魏世勇.智能控制工程研究的进展[J] LU Youfang,FENG Guanmin,QI Zhaohui.Application of 控制工程,2003,10(1):15-20. artificial neural networks in dynamic identification and posi- CAI Zixing,CHEN Haiyan,WEI Shiyong.Recent advances tion control of robot manipulators[J.Robot,1993,15(2): in research of intelligent control engineering[J].Control En- 52.59. gineering of China.2003,10(1):15-20. [12]吴宏鑫,沈少萍.PD控制应用与理论依据[J].控制工 [4]贾玉赞.浅议智能机器人发展及应用[J].太原科技. 程,2003,37(1):6-10. 2003,5(3):20-26. WU Hongxin,SHEN Shaoping.Basis of theory and applica- JIA Yuzan.Development of intellectual robot and its applica- tions on PID control [J].Control Engineering of China, tion[J].Taiyuan Science and Technology,2003,5(3):20- 2003,37(1):6-10. 26. 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