512-1质点和质点系的动量矩 质点的动量矩 1、质点对定点的动量矩 第个质点对于点O的位矢 mv 与质点动量叉乘,所得到的矢 MoMmy 量称为质点对于点O的动量矩 即:质点的动量对于固定 点O的矩称为质点对于点O的 动量矩 2、质点对定轴的动量矩 M (m,v, )=M(m, v,( ) O i i i i M m v r mv     =  mi m1 m mn 3 m2 ri §12-1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 第i个 质点对于点O 的位矢 与质点动量叉乘，所得到的矢 量称为质点对于点 O 的动量矩。 2、质点对定轴的动量矩 1、质点对定点的动量矩 ( )  ( ) z i i O i i z M m v M m v    = i i m v  M (mv) O   即：质点的动量对于固定 点 O 的矩称为质点对于点O 的 动量矩。 x z O y