质点系的动量矩 1、质点系对定点的动量矩 质点系中所有质点对于点O的动 量矩的矢量和,称为质点系对点O m记.的动量矩。 MoMmy M o(1 ∥r;° ∑×(m) 2、质点系对定轴的动量矩 ∑M(mi) 显然有:12=[刁]质点系中所有质点对于点O 的动 量矩的矢量和，称为质点系对点O 的动量矩。 二、质点系的动量矩 1、质点系对定点的动量矩 2、质点系对定轴的动量矩 =  ( ) i z z i i M m v  L 显然有：   z O z L L  = mi m1 m mn 3 m2 ri i i m v  M (mv) O   x z O y ( )  ( )  =  = i i i i i O O i i r m v L M m v     