、刚体的动量矩计算 (1)平移刚体 对于平移刚体,仅需将刚体质量假想集中 于质心,然后按照质点的方法计算动量矩。三、刚体的动量矩计算 （1）平移刚体 对于平移刚体，仅需将刚体质量假想集中 于质心，然后按照质点的方法计算动量矩。 O C C r mv    L =  x z O rC y  C mv  LO  C