四、卫星的瞬时位置 1.在轨道直角坐标系中的位置 取直角坐标系的原点与地球质心相重合,ξ轴指向近地 点、轴垂直于轨道平面向上,n轴在轨道平面上垂直于ξs 轴构成右手系,则卫星在任意时刻的坐标为 sin 0 205-10-10 GFS技术与应用 2.在天球坐标系中的位置 A 在轨道平面直角坐标系中只确定了卫星在轨道平面上的位 置,而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数Ω、i 和os确定 通过建立轨道直角坐标与天球坐标的关系实现: y|=R(-)R(-)R(-m,)n 2005.10-10 GS技术与应用 1010 2005-10-10 GPS技术与应用 19 四、卫星的瞬时位置 1. 在轨道直角坐标系中的位置 ‰ 取直角坐标系的原点与地球质心相重合，ξs轴指向近地 点、ζs轴垂直于轨道平面向上 , ηs轴在轨道平面上垂直于ξs 轴构成右手系，则卫星在任意时刻的坐标为 ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 0 sin cos s s s s s f f r ζ η ξ ξs ηs r fs 2005-10-10 GPS技术与应用 20 2. 在天球坐标系中的位置 ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = −Ω − − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ s s s R s R R i z y x ζ η ξ ( ) ( ) ( ω ) 3 1 在轨道平面直角坐标系中只确定了卫星在轨道平面上的位 置，而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数Ω、i 和ωs确定。 通过建立轨道直角坐标与天球坐标的关系实现：