3在地球坐标系的位置 瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差 别在于x轴的指向不同 R(GAST)ly 在协议地球坐标系中的位置 R,(xpR,PYY 2 205-10-10 GFS技术与应用 五、卫星的运行速度 A 自己推导 2005.10-10 GS技术与应用 1111 2005-10-10 GPS技术与应用 21 3. 在地球坐标系的位置 瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差 别在于x轴的指向不同： ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ z y x R GAST Z Y X ( ) 3 ( )() et y p x p em z y x R x R y z y x ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = − ′′ ′′ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 在协议地球坐标系中的位置： 2005-10-10 GPS技术与应用 22 五、卫星的运行速度 自己推导？