第四章刚体 §41刚体运动的自由度和广义坐标 刚体运动的自由度:6 刚体运动分类: (1)平动 (2)定轴转动 (3)平面平行运动 (4)定点转动 (5)一般运动第四章 刚体 §4.1 刚体运动的自由度和广义坐标 刚体运动的自由度: 6 刚体运动分类: (1) 平动 (2) 定轴转动 (3) 平面平行运动 (4) 定点转动 (5) 一般运动