同时,我们可以看出:凸轮机构的从动件是在凸轮控制下,按预定的运动规律运动的,这 种机构具有结构简单、运动可靠等优点。但是,由于是高副机构,接触应力较大,易于磨损,因 此,多用于小载荷的控制或调节机构中。 凸轮机构的分类 根据凸轮及从动件的形状和运动形式的不同,凸轮机构的分类方法有以下四种 1.按凸轮的形状分类 (1)盘鳽凸轮:如图4-1所示,这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件,当他绕固定轴转 动时,可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。 (2)移动凸轮:如图4-3所示,当盘状凸轮的径向尺寸为无 穷大时,则凸轮相当于作直线移动,称作移动凸轮。当移动凸轮做 直线往复运动时,将推动推杆在同一平面内作上下的往复运动。有 时,也可以将凸轮固定,而使推杆相对于凸轮移动(如仿型车削); (3)圆柱凸轮:婳图4-2所示,这种凸轮是在圆柱端面上作 出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时,可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面 内运动。这种凸轮可以看成是将凸轮卷绕在圆柱上形成的。 由于前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行,故称平面凸轮,后一种我们就称为空间 2.按从动件的形状分类 根据从动件与凸轮接触处结构形式的不同,从动件可分为三类 (1)尖顶从动件:这种从动件结构简单,但尖顶易于磨损(接触应力很高),故只适用于 传力不大的低速凸轮机构中。49 同时，我们可以看出：凸轮机构的从动件是在凸轮控制下，按预定的运动规律运动的，这 种机构具有结构简单、运动可靠等优点。但是，由于是高副机构，接触应力较大，易于磨损，因 此，多用于小载荷的控制或调节机构中。 二．凸轮机构的分类 根据凸轮及从动件的形状和运动形式的不同，凸轮机构的分类方法有以下四种： 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮：如图 4-1 所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕固定轴转 动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。 （2）移动凸轮：如图 4-3 所示，当盘状凸轮的径向尺寸为无 穷大时，则凸轮相当于作直线移动，称作移动凸轮。当移动凸轮做 直线往复运动时，将推动推杆在同一平面内作上下的往复运动。有 时，也可以将凸轮固定，而使推杆相对于凸轮移动（如仿型车削）； （3）圆柱凸轮：如图 4-2 所示，这种凸轮是在圆柱端面上作 出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面 内运动。这种凸轮可以看成是将凸轮卷绕在圆柱上形成的。 由于前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行，故称平面凸轮，后一种我们就称为空间 凸轮。 2．按从动件的形状分类 根据从动件与凸轮接触处结构形式的不同，从动件可分为三类： （1）尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于 传力不大的低速凸轮机构中。 图 4-3