(2)滚子推杆从动件:由于滚 子与凸轮间为滚动摩擦,所以不易磨2E}32张型 损,可以实现较大动力的传递,应用 最为广泛。 (3)平底推杆从动件:这种从 动件与凸轮间的作用力方向不变,受 (h) 力平稳。而且在高速情况下,凸轮与 图44 平底间易形成油膜而减小摩擦与磨 损。其缺点是:不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用;而且,也不能与移动凸轮和囻柱凸轮配对 使用 常见凸轮结构如图4-4所示 3.按推杆的运动形式分类 (1)直动推杆:作往复直线移动的推杆称为直动推杆。若直动推杆的尖顶或滚子中心的轨 迹通过凸轮的轴心,则称为对心直动推杄,否则称为偏置直动推杆;推杆尖顶或滚子中心轨迹与 凸轮轴心间的距离e,称作偏距。(如4-4的a、b、c、d、e) (2)摆动推杆:作往复摆动的推杆成为摆动推杆。(如4-4的f、g、h) 4.按凸轮与推杆保持高副接触的方法(锁合)分类 我们知道,凸轮机构是通过凸轮的转动而带动推杆(从动件)运动的。我们要采用一定的 方式、手段使从动件和凸轮保持始终接触,从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的 方法有两类 1)力锁合:在这类凸轮机构中,主要利用重力、弹簧力或其它外力 使推杄与凸轮始终保持接触,如前述气门凸轮机构 图4550 （2）滚子推杆从动件：由于滚 子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨 损，可以实现较大动力的传递，应用 最为广泛。 （3）平底推杆从动件：这种从 动件与凸轮间的作用力方向不变，受 力平稳。而且在高速情况下，凸轮与 平底间易形成油膜而减小摩擦与磨 损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对 使用。 常见凸轮结构如图 4-4 所示： 3．按推杆的运动形式分类 （1）直动推杆：作往复直线移动的推杆称为直动推杆。若直动推杆的尖顶或滚子中心的轨 迹通过凸轮的轴心，则称为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆；推杆尖顶或滚子中心轨迹与 凸轮轴心间的距离 e，称作偏距。（如 4－4 的 a、b、c、d、e） （2）摆动推杆：作往复摆动的推杆成为摆动推杆。（如 4－4 的 f、g、h） 4．按凸轮与推杆保持高副接触的方法（锁合）分类 我们知道，凸轮机构是通过凸轮的转动而带动推杆（从动件）运动的。我们要采用一定的 方式、手段使从动件和凸轮保持始终接触，从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的 方法有两类： 1）力锁合：在这类凸轮机构中，主要利用重力、弹簧力或其它外力 使推杆与凸轮始终保持接触，如前述气门凸轮机构。 图 4-4 图 4-5