2)几何锁合:也叫形锁合,在这类凸轮机构中,是依靠凸轮和从动件推杄的特殊几何形状 来保持两者的接触,如图4-5所示。 将不同类型的凸轮和推杄组合起来,我们可以得到各种不同的凸轮机构。 4.2凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 通过上面的介绍已经知道,凸轮机构是由凸轮旋转或平移带动从动件迸行工作的。所以设 计凸轮结构时,首先就是要根据实际工作要求确定从动件的运动规律,然后依据这一运动规律设 计出凸轮轮廓曲线。由于工作要求的多样性和复杂性,要求推杆满足的运动规律也是各种各样的。 在本节中,我们将介绍几种常用的运动规律。为了研究这些运动规律,我们首先介绍一下凸轮机 构的运动情况和有关的名词术语。 凸轮机构的工作原理及有关名词术语 如图4-6所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮 机构。其中以凸轮最小向径为半径,以凸轮的轴心 O为圆心所作的囻称作凸轮的基圆。下面我们就根据 机构的运动情况定义一些有关的名词和术语。 图示凸轮的轮廓由AB、BC、CD及DA四段曲 线所组成,而且BA和CD两段为原弧,A点为基圆 与凸轮轮廓的切点。如图中所示,当推杆与凸轮轮廓 在A点接触时,推杄尖端处于最低位置(或者说:推杆尖端处于与凸轮轴心O最近的位置)当 凸轮以等角速度φ沿顺时针方向转动时,推杆首先与凸轮廓线的AB段圆弧接触,此时推杄在最 低位置静止不动,凸轮相应的转角φo称作近休止角(也称近休运动角);当凸轮继续转动时,推 杆与凸轮廓线的BC段接触,推杄将由最低位置A被推到最高位置E,推杄的这一行程为推程 凸轮相应的转角φ2称为推程运动角。凸轮再继续转动,当推杆与凸轮廓线的CD段接触时,由51 2）几何锁合：也叫形锁合，在这类凸轮机构中，是依靠凸轮和从动件推杆的特殊几何形状 来保持两者的接触，如图 4-5 所示。 将不同类型的凸轮和推杆组合起来，我们可以得到各种不同的凸轮机构。 4.2 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 通过上面的介绍已经知道，凸轮机构是由凸轮旋转或平移带动从动件进行工作的。所以设 计凸轮结构时，首先就是要根据实际工作要求确定从动件的运动规律，然后依据这一运动规律设 计出凸轮轮廓曲线。由于工作要求的多样性和复杂性，要求推杆满足的运动规律也是各种各样的。 在本节中，我们将介绍几种常用的运动规律。为了研究这些运动规律，我们首先介绍一下凸轮机 构的运动情况和有关的名词术语。 一．凸轮机构的工作原理及有关名词术语 如图 4-6 所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮 机构。其中以凸轮最小向径 b r 为半径，以凸轮的轴心 O 为圆心所作的圆称作凸轮的基圆。下面我们就根据 机构的运动情况定义一些有关的名词和术语。 图示凸轮的轮廓由 AB、BC、CD 及 DA 四段曲 线所组成，而且 BA 和 CD 两段为原弧，A 点为基圆 与凸轮轮廓的切点。如图中所示，当推杆与凸轮轮廓 在 A 点接触时，推杆尖端处于最低位置（或者说：推杆尖端处于与凸轮轴心 O 最近的位置）。当 凸轮以等角速度  沿顺时针方向转动时，推杆首先与凸轮廓线的 AB 段圆弧接触，此时推杆在最 低位置静止不动，凸轮相应的转角  01 称作近休止角（也称近休运动角）；当凸轮继续转动时，推 杆与凸轮廓线的 BC 段接触，推杆将由最低位置 A 被推到最高位置 E，推杆的这一行程为推程， 凸轮相应的转角  02 称为推程运动角。凸轮再继续转动，当推杆与凸轮廓线的 CD 段接触时，由 图 4-6