于CD段为以凸轮轴心为圆心的圆弧,所以推杆处于最高位置静止不动,在此过程中凸轮相应的 转角φa3称作远休止角(或称远休运动角}而后,在推杆与凸轮廓线DA段接触时,它又由最高 位置E回到最低位置A,推杆的这一行程称作回程;凸轮相应的转角φu称作回程运动角。 推杆在推程或回程中移动的距离h称作推杄的行程(行程=推程=回程) 由此我们知道,当凸轮沿顺时针转动一周时,推杄的运动经历了四个殿:静止、上升、 静止、下降,其位移曲线如图所示。这是最常见、最典型的运动形式 注意:其运动过程的组合是依据工作实际的需要,而不是必须经历四个阶段,可以没有静 止阶段,也可以只有一个静止阶段。 从动件(推杆)的运动规律是指推杄在推程或回程中,从动件的位移S、速度ν和加速度a 随时间t变化的规律。又因为凸轮一般作等速运动,其转角φ与时间t成正比,所以从动件的运 动规律通常表示成凸轮转角的函数,即:S=f()"=f(q)a=f() 在进行运动规律分析时,仍规定:不论推程还是回程,一律由推程的最低位置作为度量 位移s的基准,而凸轮的转角则分别以各段行程开始时凸轮的向径作为度量的基准。 从动件的运动规律分析 常见的从动件运动规律有∶等速运动、等加速等减速运动、正弦加速度运动、余弦加速度 运动等等。要了解它们的运动规律,就必须建立其运动方程。下面我们就以等加速等减速运动为 例来介绍建立推杆运动规律的一般方法。在推演过程中,同学们要注意是方活而不是结论,要 以掌握方法为 1、等速运动规律等速运动规律指从动件的运动速度保持不变。 推程运动时,凸轮以等角速度转动,当转过推程运动角时所用时间4=%O,同时从 动件等速完成推程h,则从动件的速度为v % 为常数。在某一时间t内,凸轮转过p角,则 从动件位移s==(h0/0)s=7=(ho/nXo/o)=h/n.,从动件的加速度a=m=052 于 CD 段为以凸轮轴心为圆心的圆弧，所以推杆处于最高位置静止不动，在此过程中凸轮相应的 转角  03 称作远休止角（或称远休运动角）。而后，在推杆与凸轮廓线 DA 段接触时，它又由最高 位置 E 回到最低位置 A，推杆的这一行程称作回程；凸轮相应的转角  04 称作回程运动角。 推杆在推程或回程中移动的距离 h 称作推杆的行程（行程=推程=回程）。 由此我们知道，当凸轮沿顺时针转动一周时，推杆的运动经历了四个阶段：静止、上升、 静止、下降，其位移曲线如图所示。这是最常见、最典型的运动形式。 注意：其运动过程的组合是依据工作实际的需要，而不是必须经历四个阶段，可以没有静 止阶段，也可以只有一个静止阶段。 从动件（推杆）的运动规律是指推杆在推程或回程中，从动件的位移 s、速度 v 和加速度 a 随时间 t 变化的规律。又因为凸轮一般作等速运动，其转角  与时间 t 成正比，所以从动件的运 动规律通常表示成凸轮转角  的函数，即： ( ), ( ), ( ) ' '' s = f  v = f  a = f  在进行运动规律分析时，我们规定：不论推程还是回程，一律由推程的最低位置作为度量 位移 s 的基准，而凸轮的转角则分别以各段行程开始时凸轮的向径作为度量的基准。 二．从动件的运动规律分析 常见的从动件运动规律有：等速运动、等加速等减速运动、正弦加速度运动、余弦加速度 运动等等。要了解它们的运动规律，就必须建立其运动方程。下面我们就以等加速等减速运动为 例来介绍建立推杆运动规律的一般方法。在推演过程中，同学们要注意的是方法而不是结论，要 以掌握方法为主。 1、等速运动规律 等速运动规律指从动件的运动速度保持不变。 推程运动时，凸轮以等角速度ω转动，当转过推程运动角  0 时所用时间   0 t 0 = ，同时从 动件等速完成推程 h ，则从动件的速度为 0 t h v = 为常数。在某一时间 t 内，凸轮转过  角，则 从动件位移 s = vt = (h /) 0 0 s = vt = (h / )( /) = h / ，从动件的加速度 = = 0 dt dv a ，          = = = 0 0 0 a h v h s    