第二章刚体运动学 刚体一般运动 注2:上面公式中的=E称为刚体的角加速度向量, d×F=E×F称为转动加速度, G×(0×)称为向心加速度 从速度公式我们可以得到以下几个有用的推论 推论1(也称速度投影定理) 在任意时刻刚体上任意两 点的速度在这两点的连线 A 上的投影相等。第二章 刚体运动学 刚体一般运动 注 2：上面公式中的   称为刚体的角加速度向量，    = 称为转动加速度， 称为向心加速度。 从速度公式我们可以得到以下几个有用的推论： 推论 1 (也称速度投影定理) 点的速度在这两点的连线 r r       =  ( r)      在任意时刻刚体上任意两 上的投影相等。 A B