第二章控制系统的数学描述 ◆引言(数学模型的概念和意义) ◆输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节, 系统的相似性,线性化 ◆结构图(方块图)及其等效变换 ◆反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程第二章 控制系统的数学描述 ◆引言（数学模型的概念和意义） ◆输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节， 系统的相似性，线性化 ◆结构图（方块图）及其等效变换 ◆反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程