2.1引言 y(t) 数学模型的定义: 系统 描述系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式 类型:动态模型、静态模型 动态模型:微分方程、差分方程、状态方程等 建模方法:机理分析法、实验法(系统辨识) 白箱法+黑箱法→灰箱法2 2.1 引言 数学模型的定义: 描述系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式 建模方法：机理分析法、实验法（系统辨识） 类型：动态模型、静态模型 动态模型：微分方程、差分方程、状态方程等 系统 u(t) y(t) 白箱法 + 黑箱法  灰箱法