(2)动态性能指标(时域动态性能指标): 通常以系统的阶跃响应来进行描述: 常用的指标有上升时间r、峰值时间tp、超调量σ、 调节时间ts等 详细讨论二阶欠阻尼系统的质量指标。 如果高阶系统存在一对闭环主导极点的话,将主导系 统过渡过程的主要形式。 闭环主导极点的定义是: 1、在S平面上,距离虚轴比较近,且周围没有 其它的零极点。 2、与其它闭环极点距虚轴的距离在5倍以上。（2）动态性能指标（时域动态性能指标）： 通常以系统的阶跃响应来进行描述： 常用的指标有上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ、 调节时间ts等。 详细讨论二阶欠阻尼系统的质量指标。 如果高阶系统存在一对闭环主导极点的话，将主导系 统过渡过程的主要形式。 闭环主导极点的定义是： 1、在S平面上，距离虚轴比较近，且周围没有 其它的零极点。 2、与其它闭环极点距虚轴的距离在5倍以上