设计步骤: ●根据提出的性能指标,画出指标等频线 线,确定合格区。 ●确定系统的根轨迹是否穿过 -合格区 阴影区域 ●如果是,只要调整根轨迹增 益K就可以完成设计工作 ●如果系统的原根轨迹不穿过图示的阴影区域, 就要设计相应的校正装置,增加开环极点和开 环零点,使得校正后的根轨迹落到阴影区域, 从而实现给定的性能要求设计步骤： i 0 等频线 等 α 线 合格区 l 确定系统的根轨迹是否穿过 阴影区域。 l 如果系统的原根轨迹不穿过图示的阴影区域， 就要设计相应的校正装置，增加开环极点和开 环零点，使得校正后的根轨迹落到阴影区域， 从而实现给定的性能要求。 l 如果是，只要调整根轨迹增 益K就可以完成设计工作。 l 根据提出的性能指标，画出指标 线，确定合格区