二、校正方法和基本校正装置 校正方法 (1)增加开环极点 增加了新的开环极点可以使得原系统根轨迹的整 体走向在平面上向右移(靠近虚轴),其结果是系 统动态性能变坏,但可以改善系统的稳态性能。 (2)增加开环零点 增加了新的开环零点,可以使得原系统根轨迹 的整体走向在s平面上向左移,其结果是系统的动 态性能和稳定性得到改善。二、校正方法和基本校正装置 （1）增加开环极点 增加了新的开环极点可以使得原系统根轨迹的整 体走向在s平面上向右移（靠近虚轴），其结果是系 统动态性能变坏，但可以改善系统的稳态性能。 （2）增加开环零点 增加了新的开环零点，可以使得原系统根轨迹 的整体走向在s平面上向左移，其结果是系统的动 态性能和稳定性得到改善。 校正方法