第2期 陈世明，等：基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究 ·361· and cybernetics,2015,8(4):294-311 tems by Liapunov's direct method[J].Systems control [8]WEN Guoguang,HUANG Jun,WANG Chunyan,et al. 1 etters,,1995,25(4):273-280 Group consensus control for heterogeneous multi-agent 作者简介： systems with fixed and switching topologies[J].Interna- tional journal of control,2016,89(2):259-269. 陈世明，男，1977年生，教授，博 [9]WEN Guoguang,HUANG Jun,PENG Zhaoxia,et al.On 士生导师，中国自动化学会青工委委 pinning group consensus for heterogeneous multi-agent 员，主要研究方向为群体力学与协调 控制、复杂网络理论及应用、多机器人 system with input saturation[J].Neurocomputing,2016, 系统。发表学术论文65篇，其中 207:623-629 SCI、EI检索近50篇。 [10]WEN Guoguang,YU Yongguang,PENG Zhaoxia,et al. Dynamical group consensus of heterogenous multi-agent 邱昀，男，1990年生，硕土研究 systems with input time delays[J].Neurocomputing,2016, 生，主要研究方向为多智能体系统的 175:278-286 协同控制。 [11]CHENG Yujuan,YU Hui.Adaptive group consensus of multi-agent networks via pinning control[J].International journal of pattern recongnition and artificial intelligence, 2016,30(5)1659041 [12]张先迪，李正良.图论及其应用[M.北京：高等教育出 黄跃，男，1987年生，讲师，博士， 版社.2005 主要研究方向为信号处理、复杂网络 建模和动力学研究。 [13]WANG Hanlei.Flocking of networked uncertain Euler- Lagrange systems on directed graphs[J].Automatica, 2013,49(9):27742779 [14]AEYELS D.Asymptotic stability of nonautonomous sys-and cybernetics, 2015, 8(4): 294–311. WEN Guoguang, HUANG Jun, WANG Chunyan, et al. Group consensus control for heterogeneous multi-agent systems with fixed and switching topologies[J]. Interna￾tional journal of control, 2016, 89(2): 259–269. [8] WEN Guoguang, HUANG Jun, PENG Zhaoxia, et al. On pinning group consensus for heterogeneous multi-agent system with input saturation[J]. Neurocomputing, 2016, 207: 623–629. [9] WEN Guoguang, YU Yongguang, PENG Zhaoxia, et al. Dynamical group consensus of heterogenous multi-agent systems with input time delays[J]. Neurocomputing, 2016, 175: 278–286. [10] CHENG Yujuan, YU Hui. Adaptive group consensus of multi-agent networks via pinning control[J]. International journal of pattern recongnition and artificial intelligence, 2016, 30(5): 1659041. [11] 张先迪, 李正良. 图论及其应用[M]. 北京: 高等教育出 版社, 2005. [12] WANG Hanlei. Flocking of networked uncertain Euler￾Lagrange systems on directed graphs[J]. Automatica, 2013, 49(9): 2774–2779. [13] [14] AEYELS D. Asymptotic stability of nonautonomous sys￾tems by Liapunov’s direct method[J]. Systems & control letters, 1995, 25(4): 273–280. 作者简介： 陈世明，男，1977 年生，教授，博 士生导师，中国自动化学会青工委委 员，主要研究方向为群体力学与协调 控制、复杂网络理论及应用、多机器人 系统。发表学术论文 6 5 篇，其中 SCI、EI 检索近 50 篇。 邱昀，男，1990 年生，硕士研究 生，主要研究方向为多智能体系统的 协同控制。 黄跃，男，1987 年生，讲师，博士， 主要研究方向为信号处理、复杂网络 建模和动力学研究。 第 2 期 陈世明，等：基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究 ·361·