2.峰值时间回:对应于最大超调量发生的时间 3.最大超调量回(或M)——定义为阶跃响应超过 稳态值的最大值与稳态值之比的百分数,即 c(tp)-c(∞) P 100% Cl oO 式中,为输出响应的最大值;國(叫为稳态值。 4.延迟时间因:响应曲线第一次达到终值半所需 的时间。 5.调整时间囚(或过渡过程时间):它定义为阶跃 响应曲线衰减到与稳态值之差不超过某一个特定百 分数△(又叫误差带)带所需要的时间。△一般取 2%或±5%。3 2．峰值时间 ：对应于最大超调量发生的时间。 3．最大超调量 (或 ) ——定义为阶跃响应超过 稳态值的最大值与稳态值之比的百分数，即 式中， 为输出响应的最大值； 为稳态值。 4．延迟时间 ：响应曲线第一次达到终值一半所需 的时间。 5．调整时间 （或过渡过程时间）：它定义为阶跃 响应曲线衰减到与稳态值之差不超过某一个特定百 分数△（又叫误差带）带所需要的时间。△一般取 ±2%或±5%。 P 100% c( ) c(t ) c( ) P P   −   = ( ) P c t c() d t P t M p s t