c(t) 允许误差:±0.05或±002 P 0.9 0.1 0 1.上升时间团:动态响应曲线从零到第一次 上升到稳态值所需的时间。(01或01-0.9)2 ⚫ . 1．上升时间 ：动态响应曲线从零到第一次 上升到稳态值所需的时间。(0—1或0.1－0.9) c t( ) 允许误差： r t p t s t 1 0 0.1 0.9  p t 0.05或0.02 r t