v2=2gR(1-cos9)+ @R2 sin2 0 00 0= mR'sin20 mR2 sin20 1+ 1+ vv2+R2 sin20oo2 讨论：1)小球向下滑动的过程中，动量守恒否？ 2)小球向下滑动的过程中，对旋转轴的角动量守恒否？ 3)为什么小球的速度里，有o及0项？讨论：1) 小球向下滑动的过程中，动量守恒否？ 2)小球向下滑动的过程中，对旋转轴的角动量守恒否？ 3) 为什么小球的速度里，有 及  项？ 0 2 2 0 sin 1 J mR    + v gR = R mR J 2 0 2 2 2 2 2 0 2 1 1 = − + + ( cos ) sin sin     2 2 2 2 v 地 ＝ v + R sin 