奋心 例8求i 定轴轮系3-4-5 1|H O 周转轮系1-2-2-3H O1-0n-_223 切 补充方程例8 求i1H 周转轮系1-2-2’-3-H 定轴轮系3’-4-5 3' 5 5 3' z z = −   1 2' 2 3 3 1 z z z z H H = − − −     补充方程 3' =3  H =5