例7.已知:Z及n1的方向 奋心 求:i1和n的方向 非 解:1.判断和划分轮系 本复合轮系由定轴轮系I和 非 行星轮系Ⅱ串联而成 2.用箭头法确定空间定轴轮系 各轮的转向 3. IIH=116LZH 分步,传到交界 no=0 找固定件 167H z46 9 2323(1 4.i1H>0,实为i7H>0,即n与n7同向,如图示例 7. 已知: Z 及n1的方向. 求: i1H 和 nH 的方向. 解: 1. 判断和划分轮系 Ⅰ Ⅱ 本复合轮系由定轴轮系Ⅰ和 行星轮系Ⅱ串联而成. 用箭头法确定空间定轴轮系 各轮的转向. 2. 3. i1H = i16 i7H 分步,传到交界 n9 = 0 i16 i7H 9 找固定件 = i16 (1- i79 ) H = ———— Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 ( 1- —— ) -Z9 Z7 =  4. i1H > 0 ,实为 i7H > 0 ,即 nH 与 n7 同向,如图示. nH ● 1 2 3 4 5 6 7 8 H 9 n1