bcP acP M,办+。M,@++cM=06分》 四、 设木箱将要滑动时拉力为F F=0 F-F=0 ∑F=0 F-G=0 F=F=G=180KN (4分) 设木箱有翻动趋势时拉力为F2 ∑M,=0 F.h-G.5=0 2 (4分) Gb E,-2h 200KN 平衡时的拉力为180KN(2分) 五、A轮，BD杆做平面运动、CD杆做瞬时平动，DE杆做定轴转动 (4分) A轮的瞬心在P1点，BC杆的瞬心在P2点 (6分) P2 B 六、V (2分) (2分) V.=V。+V.(2分) -1 (2分) 3 共4页第2页, , 0 2 2 2 2 2 2 = + + = − + + x = y M z a b c acP M a b c bcP M （6 分） 四、 设木箱将要滑动时拉力为 F1 （4 分） 设木箱有翻动趋势时拉力为 F2 （4 分） 平衡时的拉力为 180KN （2 分） 五、 A 轮，BD 杆做平面运动、CD 杆做瞬时平动，DE 杆做定轴转动 （4 分） A 轮的瞬心在 P1点，BC 杆的瞬心在 P2点 （6 分） 六、 （2 分） （2 分） (2 分) v a v r u 3 3 = = （2 分） 共 4 页第 2 页     =  = 0 0 y x F F 0 1 0 − = − = F G F F N max F max = F1 = f s G =180KN MA = 0 0 2 2  −  = b F h G KN h Gb F 200 2 2 = = A B C D E P1 P2 va ve vr ae ar τ ar n aa n aa τ v a = v e + v r