a+a,=a,+a+a (2分) dcos30°+acos60°=a.c0s60°+a (2分) 5l。--t) a= (2分) -a- 6123R61 七 VA民 457 2R (4分) 汤 (1)求杆BE的角速度和角加速度， 杆OA绕轴O作定轴转动，角速度为0，故杆 OA,A端速度大小为yB=BE·0g(图3(a).杆AB作平面运动，根据速度投影法，有 [VBJAB =[YAlAB (1) 则有 VB=VA COS 300 又 VB=VA+VEA VBA=VASin30 所以 u器- (4分) yaa=vatang-√3ms AB杆的角速度为 04B='4=10 rad/s AB 3 (4分) 点D为杆BD的速度瞬心，故BD杆的角速度 0o0=A=2E-105 rad's BD0.63 (2分) 八、(10分) (1)P=mv.=imLo 1 (3分) 6 共4页第3页（2 分） n r o e n o a t o a a a a a cos30 + cos60 = cos60 + (2 分) ) 2 3 6 1 ( 6 3 2 2 l u R u a l  = − − （2 分） 七 （4 分） （4 分） （4 分） （2 分） 八、（10 分） （1） P = mv c = mL 6 1 （3 分） 共 4 页第 3 页 AB = 0 τ r n e τ a n a r a +a =a +a +a