1 (2)T=三mLo (3分) 18 (3) .=8 mLa (4分) 九、 [I求鼓轮的角加速度（图3(a),对整个系统应用微分形式的动能定理，有 dT=∑d"w 1) 式子中 T=m+(mR)+(mR)m (h 2 22 22 R=@) ∑d"w=M. R -mgm=(点 -mg sin e)ds 故式)写成 2ww、M = mgn dt a=中=M-mgm0 ds d 2mR d =v) e =a=M-mgRsimn 0 = R 2mR2 [2求轴承的约束反力N,Ny(图3b),取鼓轮为研究对象，受力如图3b)所示， 先求绳子的拉力T1,由刚体定轴转动微分方程 loe2 =M-TR 2] 石=女-M-mgRa日-3M+mgR sin9 R 4R 4R 由质心运动定理，得 0=Nor -Ticose 0=No-mg-Tsim日 上面2式联立，解得 Nor= 1 (6M cos0+mgRsin 20) 8R No=mg+- BM+mgRsin)m日 4R Noy 2 M Noy No ds 共4页第4页 8 (a) (b)（2） 2 18 1 T = mL （3 分） （3） L o = mL 18 1 （4 分） 九、 共 5 页第 4 页 共 4 页第 4 页