4)分岔理论(结构稳定性分析) a)相空间中轨线的分布,满足的方程为: d1f(X1,X2) (2≠0) dr, 2(X,X2 或者 dr, f,(X,X (f1≠0) fI(XX2 1515 4). 分岔理论(结构稳定性分析) a) 相空间中轨线的分布，满足的方程为： 或者 ( 0) ( , ) ( , ) 2 2 1 2 1 1 2 2 1 = f  f X X f X X dX dX ( 0) ( , ) ( , ) 1 1 1 2 2 1 2 1 2 = f  f X X f X X dX dX