4)分岔理论(结构稳定性分析) 正规点:当f和f不同时为零时,方程右端在 相空间每点处有确定值,于是轨线上每点 处的切线有确定的斜率,轨线不能在这些 点相交,即只有一条轨线通过这些点 奇点:当f和f同时为零时,方程的右端不再 有确定值,轨线可在这些点相交16 4). 分岔理论(结构稳定性分析) 正规点：当f1和f2不同时为零时，方程右端在 相空间每点处有确定值，于是轨线上每点 处的切线有确定的斜率，轨线不能在这些 点相交，即只有一条轨线通过这些点。 奇点：当f1和f2同时为零时，方程的右端不再 有确定值，轨线可在这些点相交