从结构和外形尺寸方面考虑，由行星轮系传动比的计算公式山=1-出可知，如果采用太阳 轮为主动的单一行星轮系来实现大减速比的传动要求，即希望设计的行星轮系=”，/之值 较大，则必须使鼎之值较大。因为品=2…n5…:),故轮系的齿数比值应设计得较大。 这将导致轮系结构较复杂，轮系的外形尺寸将变得较大。如果采用以系杆H为主动的单一行星 轮系米实现大减速比的传动要求，即希望设计的行星轮系=”H/m之值较大。由公式 H=1-1H=1-1/1可知，：之值应接近于1，这样由于轮系齿数比较小，其外形尺寸将不会 很大。但这时轮系的传动效率却很低。因此，在对行星轮系进行设计时，存在着传动比、效率、 轮系外形尺寸与结构复杂程度相互制约的矛盾，设计者这时应根据设计要求和轮系的工作条件进 行全面综合考虑，以获得最理想的设计效果。 2,行星轮系各轮齿数的确定 多数行星轮系的基本构件是共轴线的，而且行星轮一般有多个且均匀分布在太阳轮的周围， 这样既可以使惯性力得以平衡，又可以减小主轴承内反作用力和减轻齿面上的载荷。因此，行星 轮系在设计时，轮系中各齿轮的齿数应满足四个条件，才能准确安装和正常运转，实现给定的传 动比。现以图7-18所示2KH行星轮系为例，具体说明如下。 图7-182K-H行星轮系的设计 1)保证轮系能实现给定的传动比 因为 a=1-后=1-（1+ 所以 53=(4H-10 (7-6) 2)保证三个基本构件回转轴线满足同心条件 168168 从结构和外形尺寸方面考虑，由行星轮系传动比的计算公式 H 1H 1 1n i = − i 可知，如果采用太阳 轮为主动的单一行星轮系来实现大减速比的传动要求，即希望设计的行星轮系 1H 1 H i = n / n 之值 较大，则必须使 H 1n i 之值较大。因为 /( ) 2 n 1 n-1 H 1n i = z    z z    z ，故轮系的齿数比值应设计得较大。 这将导致轮系结构较复杂，轮系的外形尺寸将变得较大。如果采用以系杆 H 为主动的单一行星 轮系来实现大减速比的传动要求，即希望设计的行星轮系 H1 H 1 i = n / n 之值较大。由公式 1H H1 H 1n i =1− i =1−1/ i 可知， H 1n i 之值应接近于 1，这样由于轮系齿数比较小，其外形尺寸将不会 很大。但这时轮系的传动效率却很低。因此，在对行星轮系进行设计时，存在着传动比、效率、 轮系外形尺寸与结构复杂程度相互制约的矛盾，设计者这时应根据设计要求和轮系的工作条件进 行全面综合考虑，以获得最理想的设计效果。 2．行星轮系各轮齿数的确定 多数行星轮系的基本构件是共轴线的，而且行星轮一般有多个且均匀分布在太阳轮的周围， 这样既可以使惯性力得以平衡，又可以减小主轴承内反作用力和减轻齿面上的载荷。因此，行星 轮系在设计时，轮系中各齿轮的齿数应满足四个条件，才能准确安装和正常运转，实现给定的传 动比。现以图 7-18 所示 2K-H 行星轮系为例，具体说明如下。 图 7-18 2K-H 行星轮系的设计 1）保证轮系能实现给定的传动比 因为 1 3 1 H 3 1H 1 13 1 1 z z z z i i = +         = − = − − 所以 3 1H 1 z = (i −1)z （7-6） 2）保证三个基本构件回转轴线满足同心条件