师 (b) d 图7-15负号机构 如图7-16所示为2K-H的三种正号机构，当0<<2时是增速传动，当州趋近于1时，增 速比理论上趋于无穷大。 中说 图7-16正号机构 如果设计要求有较大的传动比，而一个轮系又不能满足设计要求时，可将几个轮系串联起 来。如图7-17所示是由两个轮系串联组成的轮系，其传动比可达1060 a 图7-17大传动比串联式轮系 从行星轮系的效率方面考虑，减速传动的效率总是高于增速传动：负号机构的传动效率又总 是高于正号机构的传动效率。因此，如果所设计的轮系是用作动力传动，则应选择负号机构。正 号机构一般多用于要求传动比较大而对效率要求不高的辅助机构中，例如磨床的进给机构、轧钢 机的指示器中的机构等。当行星轮系用于增速传动时，随着增速比的增大，其传动效率将迅速降 低，当达到一定值时，正号机构将更容易发生自锁。 167 167 （a） （b） （c） （d） 图 7-15 负号机构 如图 7-16 所示为 2K-H 的三种正号机构，当 0 2 H  i1n  时是增速传动，当 H 1n i 趋近于 1 时，增 速比理论上趋于无穷大。 （a） （b） （c） 图 7-16 正号机构 如果设计要求有较大的传动比，而一个轮系又不能满足设计要求时，可将几个轮系串联起 来。如图 7-17 所示是由两个轮系串联组成的轮系，其传动比可达 10~ 60。 （a） （b） 图 7-17 大传动比串联式轮系 从行星轮系的效率方面考虑，减速传动的效率总是高于增速传动；负号机构的传动效率又总 是高于正号机构的传动效率。因此，如果所设计的轮系是用作动力传动，则应选择负号机构。正 号机构一般多用于要求传动比较大而对效率要求不高的辅助机构中，例如磨床的进给机构、轧钢 机的指示器中的机构等。当行星轮系用于增速传动时，随着增速比的增大，其传动效率将迅速降 低，当达到一定值时，正号机构将更容易发生自锁