格=二n =(←12234-18×20x9447 (b) na-na 1222 20×18×189 整理后得 4=1-H=1-4.-38 0 0 3.联立求解 根据题目已知条件，可知 n=1000r/min (c) n1=1h (d) n4=0 (e) 联立式(a)、(b)、(c)、(d)和式(e),可以求得 nu=-11.84r/mn 式中负号表明系杆H与蜗轮的转向相反，转向向下。 7.5行星轮系的设计 行星轮系主要运用于减速器中，与普通定轴轮系减速器相比，在同样的体积和重量条件下， 可以传递较大的功率，而且工作可靠，所以越来越广泛地应用于各个领域，特别是2KH型的行 星轮系应用更加广泛。本章主要讨论2K-H行星轮系的设计。 行星轮系设计的主要内容包括，选择轮系的类型和布置方案，确定各轮的齿数、计算传动 比、选择适当的均衡装置等。行星轮系在进行设计时需要特别注意以下几个问题。 1.行星轮系类型的选择 行星轮系的类型很多，选择其类型时主要应从传动比所能实现的范围、传动效率的高低、 结构的复杂程度、外形尺寸的大小以及传递功率的能力等几个方面综合考虑确定： 选择轮系的类型时，首先考虑的是能否满足传动比的要求。2K-H行星轮系按照转化机构中 传动比的正负值分为正号机构和负号机构。当：>0，即转化机构中的®与®。”方向相同时， 称为正号机构(positive sign mechanism):当品<0时，即转化机构中的o,与o.方向相反时， 称为负号机构(negative sign mechanism)。 对于每一种行星轮系其传动比均有一定的实用范围。如图7-15所示的2K-H轮系中的四种 负号机构中，图7-15a所示类型的传动比im的实用范围为2.813：图7-15b所示类型的传动比im 的实用范围为1.141.56：图7-15c所示类型由于采用了双联行星轮，传动比i1m可达到8~16：图 7-15d所示类型当1、3齿轮齿数相同时，传动比为2。 166166 9 47 20 18 18 18 20 94 ( 1) 1 2 3' 2 2 3 4 4 H H 1 H 14 =     = − = − − = z z z z z z n n n n i （b） 整理后得 9 38 9 47 1 1 H 14 H 1 = − i = − = − n n 3．联立求解 根据题目已知条件，可知 na =1000r / min （c） n1 =nb （d） n4 = 0 （e） 联立式（a）、（b）、（c）、（d）和式（e），可以求得 nH = −11.84r / min 式中负号表明系杆 H 与蜗轮的转向相反，转向向下。 7.5 行星轮系的设计 行星轮系主要运用于减速器中，与普通定轴轮系减速器相比，在同样的体积和重量条件下， 可以传递较大的功率，而且工作可靠，所以越来越广泛地应用于各个领域，特别是 2K-H 型的行 星轮系应用更加广泛。本章主要讨论 2K-H 行星轮系的设计。 行星轮系设计的主要内容包括，选择轮系的类型和布置方案，确定各轮的齿数、计算传动 比、选择适当的均衡装置等。行星轮系在进行设计时需要特别注意以下几个问题。 1．行星轮系类型的选择 行星轮系的类型很多，选择其类型时主要应从传动比所能实现的范围、传动效率的高低、 结构的复杂程度、外形尺寸的大小以及传递功率的能力等几个方面综合考虑确定。 选择轮系的类型时，首先考虑的是能否满足传动比的要求。2K-H 行星轮系按照转化机构中 传动比的正负值分为正号机构和负号机构。当 0 H i1n  ，即转化机构中的 H 1 与 H  n 方向相同时， 称为正号机构（positive sign mechanism）；当 0 H i1n  时，即转化机构中的 H 1 与 H  n 方向相反时， 称为负号机构（negative sign mechanism）。 对于每一种行星轮系其传动比均有一定的实用范围。如图 7-15 所示的 2K-H 轮系中的四种 负号机构中，图 7-15a 所示类型的传动比 1H i 的实用范围为 2.8~13；图 7-15b 所示类型的传动比 1H i 的实用范围为 1.14~1.56；图 7-15c 所示类型由于采用了双联行星轮，传动比 1H i 可达到 8~16；图 7-15d 所示类型当 1、3 齿轮齿数相同时，传动比为 2